实战经验总结：伺服放大器的作用和原理核心要点

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　　说起伺服放大器的作用和原理，很多人对知识感到头疼。今天就来系统聊聊这个话题，希望能帮到大家。 伺服电机
　　正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。 伺服放大器组要由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和 电源 等部分组成，其组成如下图所示。
　　为适应复杂的多参数调节的需要，伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此，它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。在单参数的简单调节系统中，只使用其中一个输入通道和反馈通道。



　　在伺服放大器中，前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号，并放大为电压信号U 22-21
　　输出。此输出电压同时经触发器1（或2）转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1（或2）的晶闸管导通，从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上，驱动两相伺服 电动机 转动。当 △1>0时， U 22-21 >0，触发器2和主回路2工作，两相伺服电机正转； 当
　　△1<0时，，触发器1和主回路1工作，两相伺服电机反转；两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数完全相同，所以当输入信号和与位置反馈电流I f 相平衡，前置磁放大器的输出 U 22-21
　　≈0，两触发器均无触发脉冲输出，主回路1和2中的晶闸管阻断，两相伺服电动机的电源断开，电动机停止转动。 由此可见， 伺服放大器相当于一个三位式无触点 继电器 ，并具有很大的功率放大能力。

salisy

哈哈哈哈笑不活，楼主这脑洞绝了！