对于PLC编程新手来说，起保停程序绝对是绕不开的第一个经典程序，甚至可以说，它占据了开关量编程80%的内容，吃透它，才算真正入门PLC位逻辑编程。很多新手觉得它复杂，其实只要理清逻辑和核心概念，就能轻松掌握。
先说说起保停程序的核心逻辑，其实很简单，咱们结合实际控制场景来讲：按下启动按钮后，I0.0输入寄存器的值会变成1，对应的I0.0常开触点就会接通；而停止按钮是常开按钮，没按下的时候，I0.1输入寄存器的值是0，对应的I0.1常闭触点保持接通。这样一来，能流就能顺利到达Q0.0线圈，Q0.0输出寄存器的值变为1。等程序进入下一个扫描周期，Q0.0会保持1的状态，输出到硬件输出点后，就能带动接触器线圈得电，进而控制电机启动并保持运行。
熟悉继电器控制的人应该能发现，它和继电器系统中的起保停控制电路特别像——按下启动按钮，按钮与线圈构成电流回路，线圈得电后形成自锁，就算松开启动按钮，也能保持得电状态。
在PLC梯形图中，也有类似的“电流回路”，咱们称之为“能流”。能流从左母线开始，只要能顺利到达最右边的线圈元件，线圈对应的寄存器（比如Q0.0）值就会变成1，反之则为0。
可以简单理解为，能流就相当于控制电路中的电流：回路导通，电流就能到达线圈，线圈得电；回路断开，电流到不了，线圈就失电。但能流又和普通电流不一样，它是PLC循环扫描工作方式的体现，是活动的，像水一样能流动。
能流就像是PLC的“总调度”，负责收集现场的各种信息和数据，再协调指挥各类输出动作——可能是改变一个输出映像寄存器（比如Q0.0）的值，可能是修改存储在VW100中的数值，也可能是触发定时器开始计时，这些都离不开能流的作用。
这里还要搞懂一个关键概念：寄存器和触点的关系，其实和中间继电器的线圈与触点关系一模一样。寄存器就相当于线圈，寄存器值为1，就等同于线圈得电，对应的触点就会动作——常开触点闭合，常闭触点断开；如果寄存器值为0，就相当于线圈失电，常开触点恢复断开，常闭触点恢复闭合。
举个例子就好懂了：当存储单元M0.1的值为1时，它对应的常开触点指令是接通的，常闭触点是断开的；当M0.1的值变为0时，常开触点断开，常闭触点就会闭合。在梯形图中，能流遇到断开的触点就会截止，没法继续向后流动；只有遇到闭合的触点，才能继续流向下一步的编程元件。
总结下来，起保停程序看似简单，却包含了PLC编程的核心逻辑和关键概念，新手入门先把它学扎实，后续学习更复杂的编程就会轻松很多 | 
发表于 2026-4-2 22:11
