PLC扫描周期到底是啥？老电工一句话给你讲透

gkxxw123

平时答疑中经常碰到这方面的问题，趁周末把资料整理成文，供各位参考。

干电气三十来年，见过太多会写程序、程序跑得飞起，可你要问他PLC到底咋工作的，立马卡壳。就像你会开车，不见得懂发动机咋转。能用是真能用，可一碰到怪毛病就抓瞎。扫描周期，才是PLC最核心的那口气，今天把它讲透。

   一、PLC一次只干一件事，别想岔了

   很多新手有个误会，觉得PLC几十个输入点，是同时盯着的，输出也一起更新。醒醒吧，大部分小型PLC就一个核心，它是一遍一遍扫着跑程序的。

   啥叫扫描？就是从头到尾把程序读一遍、跑一遍，跑完再从头上下一遍。这个来回来去的周期，就是扫描周期。就这么简单。

   二、一个扫描周期，就三步

   完整走一遍，大致分三段：

   1. 输入采样：把所有外部输入端子状态一次性读进来，存到过程映像输入区。读完这一下，这一遍剩下的时间，外面输入再怎么变，PLC都装看不见，得等下一遍重新读。

   2. 程序执行：从上到下、从左到右，一条一条跑。这会儿它用的输入，全是从映像区里拿的，不是直接扒硬件；算出来的结果也不直接甩给输出，先写到映像输出区搁着。

   3. 输出刷新：程序跑完了，把映像输出区的值一次性送到输出端子上，这才算更新完。

   除了这三步，中间还有通信、自检那些杂事，都得占时间。

   三、为啥非要绕个过程映像区

   有人嘀咕，直接读输入、直接写输出多利索，中间隔个映像区不是脱裤子放屁吗？还真不是。

   过程映像区的妙处，就是保证同一遍扫描里，程序用到的所有输入，都是输入采样那一刻的"快照"，一个样。要是没它，读输入跟抽盲盒似的，前面读的I0.0和后面读的I0.0可能中间变了，逻辑一乱，结果就不可预测了。有了映像区，一个周期里I0.0永远是同一个值，程序跑出来才是确定的。这点搞懂了，好多怪问题也就明白了。

   四、扫描周期多长，谁说了算

   扫描周期不是固定的，全看程序大小。程序越长、指令越多，跑得越久，周期就越长。拿S7-1200说，小项目几毫秒到几十毫秒，大工程拖到上百毫秒也正常。

   周期太长是啥后果？比方说500毫秒，那输入一变，PLC最快也得半秒才反应。碰上要抢速度的场合，这就顶不住了，要么优化程序，要么上中断。

   五、看懂了扫描周期，那些"玄学"毛病都有解了

   为啥输入按下去，输出总慢半拍才亮？因为你这下按的时机，正好赶在输入采样之后，得排下一遍队才能读到。这不玄，是规矩。

   为啥俩互锁输出，理论上不该同时亮，偶尔就是闪一下？要么是扫描周期的问题，要么程序里有个洞，某个周期俩都通了那么一下。

   说到底，扫描周期就是PLC的节拍和心跳。你摸透它的节奏，写程序、调程序心里就有底了，遇到怪毛病也不慌，知道往哪想。

以上就是本次整理的全部内容，欢迎在实际应用中补充指正。