ABB ACS510变频器的PID宏完整的调试步骤

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经过一天的调试，现在分享下ACS510 的PID宏完整的调试步骤： 压力变送器4-20MA接到AI2， 量程0-10BAR. (量程可以不管) 9902----6  启用PID宏 1002----1  DI1，2线控制启停 1101----2  百分比给定 1102----7  选择外部2控制，也就是EXT2 1106----19  给定值来源于PID1输出 1304----20%  AI2低限 1305---100%  AI2高限 1601---1     定义DI1为允许启动信号 4010---19    内部给定（我们是触摸屏通过通讯给定） 4014---1     ACT1为反馈信号 4016---2     定义AI2为ACT1 说明，如果有采用MODBUS协议，读取0130(PID1的反馈值)，会造成4014跳变，无法进行PID调试，尽量读取别的数值。