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**一、背景与问题** 在工控自动化的日常工作中，强化学习在工业机器人路径规划中的应用是一个经常被问到但实际落地案例不多的话题。 很多工程师在接触这个方向时，往往不知道从哪里入手：需要什么硬件？软件怎么配？数据怎么采？模型怎么训？这篇文章结合实际操作经验，把完整路径梳理一遍。 **二、核心技术讲解** 这 ...

## 一、背景与问题 在工控自动化的日常工作中，某水泥厂用AI优化窑炉燃烧效率实际案例是一个经常被问到但实际落地案例不多的话题。 很多工程师在接触这个方向时，往往不知道从哪里入手：需要什么硬件？软件怎么配？数据怎么采？模型怎么训？这篇文章结合实际操作经验，把完整路径梳理一遍。 ## 二、核心技术讲解 ...

规划控制是自动驾驶的核心模块之一，它是整个自动驾驶算法流程中最下游的模块，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。 自动驾驶的规划控制又细分为诸多模块，从导航地图中的路径规划开始，行驶过程中会根据感知与定位的信息不断做出变道或者跟车等不同的决策。根据上游决策的结果，运动规划模块实时输出舒适安全的轨迹信息 ...

一 、混合动力系统工作模式 对于能量管理策略，在混合动力系统中占据着非常重要的位置，因为其直接影响到混合动力系统的性能。 混合动力系统的引入，在发挥动力锂电池和超级电容的优势的同时避免了单一供电的弊端，正确、合理地对能量供应方式进行分分配，可以避开单一能源的缺点，充分发挥各自特点。 动力锂电池具有高能量 ...

中山大学谢鹏教授团队在Engineering Applications of Artificial Intelligence期刊发表论文Hybrid physics-informed and data-driven predictive control strategy for active heave compensation in offshore crane-assisted ship-to-ship payload transfer。该研究针对恶劣海况下船载折臂吊机辅助双船负载转运作业的主动 ...

为进一步降低城市街道路灯的能耗，以可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）和模糊控制算法为基础的智能路灯控制技术，利用模糊控制算法实现对环境感知信息的收集与路灯亮度和开关时间的控制，经过PLC的编译处理实现算法的进一步优化。路灯智能控制技术能够实现对街道杂音的高效过滤，以车辆噪音为触发条 ...

关于智能控制领域中模糊控制算法的概述 智能控制领域中的模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制策略，它通过对模糊集合的刻画来处理模糊信息，从而获得模糊输出并进行控制。模糊控制算法在实际控制工程中具有良好的应用前景，它不但具有较强的鲁棒性和适应性，而且可以为复杂控制系统提供定量化的控制手段。本文将对模糊控 ...

一、引言：智能调度的重要性 在新能源汽车产业快速发展和电力系统深度转型的大背景下，智能调度技术正逐渐成为连接电动汽车与电网的关键技术纽带。作为车网互动系统的"神经中枢"，智能调度算法与控制策略不仅决定了车网互动系统的运行效率和安全性，更直接影响着整个电力系统的稳定性、经济性和可持续发展能力。随着我国新 ...

导语 原本用来降本增效、解放人力的 AI 工具，正在互联网大厂演变成新一轮职场内卷源头。多家头部互联网企业出台硬性考核规则：将AI 产出占比、工具调用量纳入季度绩效、晋升评分；部分团队试点算法自动评估员工工作饱和度、产出价值；不少管理者借 AI 转型名义调整组织架构、争抢团队编制，不谈业务落地，只比拼 AI 指标 ...