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汽车轨迹规划技术是实现汽车智能辅助系统的关键技术之一，具有重要的研究价值和意义。汽车轨迹规划的目的是找到一条从初始点到目标点的安全轨迹，并满足所有约束条件。从轨迹规划的角度来看，汽车属于轮式机器人的一种，因此机器人领域的轨迹规划方法具有一定的借鉴意义。但是，与移动机器人相比，汽车轨迹规划问题具有很多 ...

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