| 在变频调速系统里,电机降速和停机可不是简单的事儿。它主要是通过逐渐减小频率来实现的。当频率减小的瞬间,电机的同步转速会跟着下降,可电机转子因为机械惯性,转速还保持不变。这时候,一旦同步转速小于转子转速,情况就变了。转子电流的相位几乎改变180度,电机从电动状态瞬间变成发电状态,电机轴上的转矩也变成了制动转矩,让电机转速迅速下降,这就是电机的再生制动状态。 电机再生的电能,会经过整流二极管全波整流,然后反馈到直流电路。但直流电路的电能没法通过整流桥回馈到电网,只能靠变频器本身的电容吸收。虽说其他部分也能消耗一些电能,可电容还是会有短时间的电荷堆积,形成“泵升电压”,导致直流电压升高。 为了解决这个问题,制动电阻就登场了。它就像一个“能量消耗器”,把电动机的再生能量以热能的方式消耗掉。制动电阻有两个重要参数,就是电阻阻值和功率容量。在变频器带动电机或者其他感性负载停机时,通常采用能耗制动的方式,也就是把电机停止后的动能和线圈里的磁能,通过一个耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。 工程上常用的制动电阻有波纹电阻和铝合金电阻两种。波纹电阻表面有立式波纹,这有利于散热,还能降低寄生电感量。它选用高阻燃无机涂层,能有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命。铝合金电阻呢,安装紧密,容易附加散热器,外形美观。它有高散热性的铝合金外壳,采用全密封结构,耐振性、耐气候性和长期稳定性都极强。而且它体积小、功率大,安装方便又稳固,在恶劣的工业环境里也能广泛应用。
当变频器减速,输出频率降低,电机从高速变低速,就会从电动状态变成发电状态,发的电通过IGBT开关返回到直流母线,导致直流母线电压升高。这时候,制动电阻就得配合制动单元使用。当制动单元检测到直流母线电压过高,就会控制里面的IGBT间断导通进行放电,等电压下降到设定值以下,就停止触发。 那制动电阻阻值怎么计算呢?制动电阻的选择,除了受变频器专用型能耗制动单元最大允许电流的限制外,和制动单元没有明确对应关系。它的阻值主要根据所需制动转矩大小选择,功率则根据电阻阻值和使用率确定。选制动电阻阻值有个重要原则,就是要保证流过制动电阻的电流Ic小于制动单元允许的最大电流输出能力,公式是R > 800/Ic,其中800是变频器直流侧可能出现的最大直流电压,Ic是制动单元的最大允许电流。为充分利用制动单元容量,通常选接近计算最小值的阻值,这样既经济又能获得最大制动转矩。 对于380V系列的制动电阻,还有不同的计算公式,比如92%负载时,R = 780/电动机KW;100%负载时,R = 700/电机功率,以此类推。要注意,电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流也越大,但绝对不能让制动单元工作电流超过其允许最大电流,不然会损坏器件。制动时间可以人为选择,小容量变频器(≤7.5KW)一般内接制动单元和制动电阻。 电阻功率计算也有方法,一般负荷时,电阻功率 = 电机功率×(10% - 15%);频繁制动(1分钟5次以上)时,电阻功率 = 电机功率×15%;长时间制动(每次4分钟以上)时,电阻功率 = 电机功率×20%。一般制动电阻器选择,要使制动电流Is不超过变频器额定电流Ie,制动电阻最大功率Pmax小于1.5倍变频器功率,再乘以过载系数,过载系数和减速时间、持续制动时间有关。 |
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