gkxxw123 发表于 2026-9-6 08:56:53

全面深度讲解:DeviceNet通信模型完全指南

  知识是通信模型领域的常见课题,本文结合真实案例,手把手带你搞懂其中的关键要点。
  应用层, 物理层下面还定义了传输的介质。 按照 IEEE 802. 2 和 IEEE 802. 3 标准, 数据链路
  层又划分为逻辑链路控制 (LLC) 子层和媒体访问控制 (MAC) 子层。 物理层又划分为物
  理层信号 (Physical Layer Signal, PLS) 子层和媒体访问单元 (Medium Attachment Unit, MAU) 子层。 DeviceNet 通信模型如图所示。 图 DeviceNet 通信模型
  DeviceNet 建立在CAN 协议的基础之上, 但CAN 仅规定了ISO/ OSI 参考模型中物理层和数

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  据链路层的一部分, DeviceNet 沿用了 CAN 协议标准所规定的总线网络的物理层和数据链路
  层, 并补充定义了不同的报文格式、 总线访问仲裁规则及故障检测和隔离的方法。 DeviceNet
  应用层规范则定义了传输数据的语法和语义。 可以简单地说, CAN 定义了数据传送方式, 而
  DeviceNet 的应用层又补充了传送数据的意义。 从图中可以看出, DeviceNet 的物理层中的物
  理层信号子层和数据链路层中的媒体访问控制子层沿用了 CAN 协议。 DeviceNet 的物理层中的
  媒体访问单元子层是自己定义的。 同时, DeviceNet 增加了有关传输介质的协议规范。
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