PLC输入输出继电器的工作原理和使用方法
一、输入继电器I 在PLC的世界里，某些元件虽沿用了“继电器”这一熟悉的名字，可它们绝非我们印象中那种实实在在的物理继电器啊！我们所谈及的输入常开触点，实则是输入继电器的常开触点。但这些所谓的“继电器”，不过是存在于数字世界中的软继电器罢了，每一个都精准对应着映像寄存器中的一个存储单元。那么，输入过程映像寄存器究竟是如何工作的呢？当按下按钮的瞬间，信号传入输入继电器，进而使映像寄存器（比如I0.0对应的地址位）存储数值变为1，此时就如同继电器线圈得电一般，其常开触点随之闭合，常闭触点则自然断开。值得注意的是，输入继电器I的线圈完全受外部按钮等硬件的支配，在PLC程序中，我们只能看到它的触点身影，却寻不见线圈的踪迹。也就是说，输入继电器I只能乖乖地由外部输入信号来驱动，难道它能违背这一规则，被PLC内部指令随意操控吗？显然不能！关于输入映像寄存器的等效电路以及输入继电器的常开、常闭触点的图形符号，可参考图1所示。
二、输出继电器Q 梯形图中的输出继电器同样令人好奇，它真的像看起来那样简单吗？其实，它本质上是数据存储区里的输出过程映像寄存器。当程序扫描周期即将结束时，运算结果会被送往输出锁存器，从而驱动外部负载开始工作。这其中的原理究竟是怎样的呢？
PLC的CPU如同一位智慧指挥官，一旦启动程序运行，便会通过数据总线将执行后的运算结果传递至输出过程映像寄存器Q0.0。倘若该寄存器的状态为“1”，这难道不就像给输出继电器Q0.0（对于继电器输出型的PLC而言，这里确实存在真实的物理继电器）的线圈接通了电源吗？于是，它的常开触点闭合，负载得以通电运行；反之，若状态为“0”，则相当于切断了线圈的电流，常开触点断开，负载停止工作。当PLC的CPU持续运行程序，使得映像寄存器Q0.0的状态变为1时，输出继电器Q0.0的线圈通电，其Q0.0常开触点随即闭合。特别要强调的是，对于继电器输出型的PLC来说，这里的继电器可是实实在在存在的物理实体哦！有关输出映像寄存器的等效电路以及输出继电器的线圈、常开触点和常闭触点的图形符号，详见图2展示。
通过对这些知识的深入了解，电工朋友们是否对PLC中的输入输出继电器有了全新的认识呢？在实际工作中，准确理解和运用这些原理，将有助于我们更高效地进行电气系统的设计与维护。
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