柔性视触觉传感器：七家代表性企业技术路线与市场格局
柔性视触觉传感器作为机器人感知物理世界的关键技术，正经历从实验室走向产业化的关键转折期。本文对全球范围内具有代表性的七家柔性视触觉传感器企业进行了系统性研究，包括国际技术标杆Gelsight和国内六家创新企业（戴盟、纬钛、千觉、一目、叠动、帕西尼）。研究发现，全球柔性视触觉传感器市场呈现技术路线多元化、应用场景扩展化、商业模式差异化的特点，而中国企业在成本控制、场景落地和产学研协同方面展现出独特优势。随着人形机器人产业加速发展，柔性视触觉传感器作为”灵巧手最后一块拼图”，有望在2031年形成超过350亿美元的市场规模，若人形机器人产量达到1亿台，这一市场空间将突破1.2万亿元。一、技术背景与行业现状
柔性视触觉传感器是一种融合光学成像与触觉感知的传感方法，其核心原理是捕捉弹性材料与物体接触时的微观形变，转化为高分辨率触觉信息。与传统的压阻式、电容式触觉传感器相比，视触觉传感器能同时感知法向力、剪切力、相对滑动等多维信息，感知维度接近人类指尖；输出的图像数据可直接接入视觉-语言-动作（VLA/VTLA）大模型，无需复杂的模态转换；且能在高温车间、强磁场环境等极端场景中稳定工作，不受电磁干扰或温度波动影响。
从技术发展看，视触觉传感技术始于2004年日本东京大学的研究，2009年MIT团队研发出首款超高分辨率视触觉传感器GelSight，奠定了行业技术根基 。早期视触觉传感器体积大、质量重、运行慢，仅用于物体表面纹理缺陷检测。2010年后，随着材料科学和计算机视觉技术的进步，视触觉传感器开始向小型化、轻量化、高灵敏度方向发展，应用领域也从科研实验室扩展到工业制造、医疗健康、消费电子等多个领域 。
从市场格局看，2024年全球视触觉传感器市场销售额达0.89亿美元，预计2031年将攀升至2.09亿美元，年复合增长率（CAGR）为13.0%。目前，北美地区是全球最大的消费市场，占有约35%的市场份额，之后是欧洲和中国，分别占有约25%和20%的份额。从产品类型看，工业级视触觉传感器占据主导地位，预计2031年份额将达到约40%；消费级产品（如VR手套、智能服装等）市场份额约为30%；科研级产品份额约为25%。
从技术路线看，当前视触觉传感器主要分为三类：MIT的三色光技术路线（Gelsight）、单色光技术路线（戴盟）、以及MEMS工艺融合路线（叠动）。三色光技术路线具有高精度、高分辨率的优势，但体积大、成本高；单色光技术路线通过简化光学系统降低了成本，提高了小型化可能性；MEMS工艺路线则进一步突破了传感器的体积和成本限制，实现了毫米级高性能传感器的量产。
二、七家代表性企业技术路线分析
1. Gelsight（美国）
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图源：Gelsight
Gelsight是视触觉传感（VBTS）技术的开创者，技术源于MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）Edward Adelson教授团队。其核心原理是通过红、绿、蓝三色光照射接触表面，利用摄像头捕捉弹性体形变，结合光度立体算法重建三维表面信息。Gelsight传感器在空间分辨率上达到微米级（2μm），力感知低至1mN，几何形状分辨低至7μm，振动频率高达9KHz，性能指标在全球处于领先地位。
技术特点： - 三色光技术路线，高精度、高分辨率 - 依赖复杂的视觉算法，对计算资源要求高 - 体积较大，小型化难度高 - 已建立完善专利壁垒，全球专利超800项 。
产品线包括：GelSight Mini（边长50厘米的正方体盒子，精度最高）、Digit系列（与Meta合作开发，成本较低）等。目前主要应用于工业检测（如直升机叶片缺陷检测）、科研实验室和高端机器人领域。
核心技术规格与性能指标Gelsight传感器以其卓越的性能指标定义了高性能视触觉传感的基准。分辨率 (Resolution) ：Gelsight最引以为傲的便是其超高的空间分辨率。它能够测量接触表面微米级别（micron-level）的几何细节其能力远超当时任何其他可用的触觉传感器。部分型号的传感器像素分辨率可达320×240。其商业化产品如Gelsight Mini，更被誉为拥有“超人分辨率”（superhuman resolution），能够捕捉到人类触觉无法分辨的精细纹理。灵敏度 (Sensitivity) ：Gelsight能够检测到物体表面极其细微的纹理。其灵敏度可以通过调整弹性凝胶层的厚度和硬度等制造参数来进行优化。例如，一项名为HySenSe的改进型Gelsight研究表明，通过优化凝胶参数，传感器在低至5N的交互力下依然能表现出卓越的纹理细节检测能力。在力感知方面，其最小可感知力据称小于0.05N，在微小力检测上比一些商用力/力矩传感器更为敏感。带宽 (Bandwidth) ：尽管分辨率极高，但带宽（或刷新率）一直是Gelsight技术面临的主要瓶颈之一。由于需要进行图像采集和复杂的视觉处理，其工作频率通常被限制在几十赫兹（Hz）的范围内。这限制了其在需要快速响应的动态抓取和高频振动感知等任务中的应用。耐用性 (Durability) ：作为直接接触部件，弹性凝胶的耐用性至关重要。Gelsight, Inc. 一直在努力提升其产品的耐用性。例如，公司在近年推出了更新的凝胶材料，声称可将Gelsight Mini的寿命延长40% 。同时，学术界也在探索新的制造工艺，通过改变凝胶层的制造步骤来显著提高其耐用性与灵敏度的平衡。商业版的Gelsight Mini也被描述为“非常耐用” 。
独特创新与学术影响力Gelsight的创新是颠覆性的。它不仅是一种传感器，更是一个强大的表面测量工具。其核心创新在于：材料无关的微几何测量：Gelsight能够捕捉任何不透明物体表面的微观三维几何信息，而几乎不依赖于该物体本身的光学特性（如颜色、反射率），这是传统机器视觉难以做到的。多模态信息融合：从单一的图像数据源中，通过不同的算法通路，可以同时解码出形状、力、滑移等多种信息，实现了感知信息的高度集成。商业化与标准化：Gelsight, Inc.的成立，使得这项前沿技术得以产品化，为全球研究者提供了一个可靠、一致的硬件平台，极大地推动了相关领域的研究进展。
2. 戴盟机器人
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图源：戴盟机器人
戴盟机器人孵化于香港科技大学机器人研究院，由该院创始院长王煜教授及其弟子段江哗博士联合创立。其核心技术突破在于放弃MIT的三色光技术，采用单色光图案追踪原理，通过计算机视觉追踪特征点，结合几何标定，将二维形变场重建为三维稠密形变场，既降低了技术复杂度，又实现了小型化。
技术特点： - 单色光技术路线，简化光学系统 - 每平方厘米覆盖4万个感知单元，密度远超人类手指（人类手指每平方厘米约240个感知单元）- 传感器厚度显著降低，体积更小 - 与中国移动等企业合作构建B端生态。
产品矩阵与技术路线：戴盟的战略布局并非局限于单一的传感器硬件，而是构建了一个“感知-操作-学习”的闭环技术生态 。其产品矩阵包括：DM-Tac系列视触觉传感器：这是其核心产品，如DM-Tac W和DM-Tac F。戴盟在技术路线上做出了关键的差异化创新，突破了传统Gelsight的三色光光度立体法方案，采用了创新的单色光视触觉技术。这一改变带来了显著优势：大幅降低了算法的计算复杂度，从而降低了对端侧算力的要求和功耗，并有效解决了三色光方案因高功率LED导致的发热和耐用性问题 。多维触觉感知灵巧手 DM-Hand1：集成了其核心的毫米级超薄视触觉传感器，是一款专为精密操作设计的灵巧手产品 。穿戴式遥操作设备 DM-EXton：用于采集高质量、多模态的人类操作数据，为机器人进行模仿学习和强化学习提供数据支撑。端侧AI计算平台 DM-Flux：专为处理多路、复杂触觉数据流而设计的边缘计算平台 。
技术参数与性能：戴盟的DM-Tac系列传感器在性能上表现出强大的竞争力：分辨率：每平方厘米覆盖高达4万个感知单元，这一密度远超人类手指的感知能力（约240个/cm²），也处于行业领先水平 。感知维度：能够同时获取形貌、纹理、软硬度、滑移、法向力、切向力等多维度的触觉信息 。耐用性与可靠性：产品通过了500万次按压测试，并具备IP65防护等级，同时获得了CE和FCC认证，表明其在工业应用环境下的高可靠性和耐用性 。产业化进展：戴盟正在推动“全球最薄”视触觉传感器的产业化，这对于空间极为宝贵的人形机器人手指等应用场景至关重要 。2025年4月发布的旗舰视触觉传感器DM-Tac W已实现全球同类产品出货量第一，覆盖智能制造、智慧物流、实验室自动化等八大应用场景。其技术路线突破了MIT的技术壁垒，实现了视触觉传感器的自主知识产权，且具备小型化、算力要求低等优势。
3. 纬钛机器人
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图源：纬钛机器人
纬钛机器人成立于2024年初，由MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）博士李瑞创立，技术源于MIT的GelSight。纬钛机器人将MIT的GelSight技术与深度学习算法结合，将微型摄像头集成到机器人手指内部，通过捕捉表面形变，重建三维力场，实现对物体的高精度、多模态感知。
技术特点：纯正的“Gelsight血统”，MIT技术授权，延续三色光技术路线 - 每个像素点转化为虚拟的六自由度力传感器 - 机器人手指感知密度高达10,000至200,000个神经感应元，远超人类手部（约1,000个神经元） - 与特斯拉合作推进C端应用。
产品与技术参数：纬钛机器人推出的首款核心产品是GF225视触觉传感器，其定位是高性能的Gelsight技术升级版，性能指标非常突出：分辨率：空间分辨率达到10微米级，每平方厘米可达数万个触觉信息点 。其力分辨率为0.1N，位移分辨率为0.05mm 。带宽/采样频率：采样频率高达500Hz 。这一指标显著高于传统Gelsight的几十赫兹，极大地拓展了其在高速动态任务中的应用潜力。多维力测量：能够同时测量法向力和切向力，并自适应动态调整 。耐用性：官方宣称寿命超过500万次循环 。功耗与尺寸：功耗低于2W，尺寸仅为45×35×15mm，重量约65g，实现了高度的紧凑和模块化 。防护等级：具备IP67防水防尘等级，高于戴盟的IP65，显示其对严苛工业环境的更强适应性。
市场定位与策略：纬钛的市场定位非常清晰，即专注于提供升级版的高性能视触觉传感器，打造更“心灵手巧”的机器人。其目标客户包括智能制造、医疗康复、智能服务等对传感器性能有极高要求的领域 。相比于戴盟的平台化生态打法，纬钛更聚焦于做精做强传感器这一个核心单点。2025年5月，纬钛机器人宣布完成近亿元天使轮及天使+轮融资，由小米战投领投。其产品GelFinger指尖传感器已与特斯拉Optimus达成合作，计划在2025年上半年实现批量出货，初步应用于科研院校和前沿主机厂。
4. 千觉机器人
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图源：千觉机器人
千觉机器人成立于2024年5月，总部位于上海，以多模态触觉感知技术为核心。其核心技术是自主研发的多模态触觉传感器，可同步提供力觉、动觉、滑觉、三维形貌感知等底层触觉感知模块，以及软硬区分、材质识别等多维复合触觉感知应用信息。
技术特点： - 多模态触觉融合视觉技术路线 - 信息感受密度达到人类手指的800倍 - 三维重建分辨率与精度行业领先（每平方厘米5万个测量点） - 首创触觉仿真工具Xense_Sim，填补行业空白。
技术方向与产品参数：千觉的核心技术方向是提供高分辨率的三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息。其已发布的产品G1-WS传感器，在分辨率指标上达到了惊人的水平：分辨率：测量分辨率精度达到每平方厘米5万个测量点，这是目前公开数据中最高的空间分辨率之一 。其X/Y轴（平面）精度为0.03毫米，Z轴（深度）精度为0.06毫米 。带宽：每帧深度场的处理时间为10毫秒，意味着其理论刷新率可以达到100Hz 。千觉机器人已与智元、自变量、理想、欧莱雅中国、海尔、谷歌DeepMind等客户形成紧密合作。2025年7月，公司发布新一代高精度多模态触觉传感器XENSE-G1系列产品，专为机器人夹爪设计，支持在狭小空间（如1cm宽度）内提供精确感知。
5. 一目科技
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图源：一目科技公众号
一目科技成立于2023年，专注于仿生视触觉传感器研发。其核心技术是通过内置摄像头捕捉弹性材料接触物体时的细微形变，获取高清的”触觉照片”序列，并通过AI解算出丰富的触觉信号。
技术特点： 仿生设计，传感器尺寸逼近人类指尖 - 材料全栈自研，突破”卡脖子”技术 - 微米级形变解算精度，0.005N力分辨率 - 与特斯拉深度绑定，成为Optimus灵巧手的视触觉传感器唯一合作伙伴。
技术与性能：一目科技在工程可靠性和感知性能上都取得了突破：耐用性：通过优化耐磨软弹性体与Marker标记点工艺，其产品通过了长期的力学性能和耐用性测试。性能指标：具备微米级的形变解算精度、0.005N的力分辨率以及最高120fps（Hz）的输出帧率。其力分辨率和刷新率指标均十分出色。2025年10月，一目科技在IROS（国际智能机器人与系统会议）上展示了全球最薄可商用仿生视触觉传感器，厚度仅为同类产品的一半，且已将整套软硬件解决方案成本降至千元级别。公司计划在2026年发布集成触觉对齐算法的改良版VTLA模型，填补当前大模型在触觉感知领域的空白。
6. 叠动科技
叠动科技成立于2022年1月，专注于柔性智能传感系统。其核心技术是全球首创的微机电系统（MEMS）工艺与视触觉传感器融合技术，成功研发出全球首款毫米级高性能微视触觉传感器。
技术特点： - MEMS工艺实现传感器极致薄化 - 视觉+触觉双模感知能力 - 克服器件薄膜化、三维力感知、信号高稳定性等关键技术 - 与隆盛科技合作构建”感知-决策-执行”闭环。
技术差异化：叠动科技在众多视触觉公司中，选择了一条独特且具有前瞻性的技术路径。叠动科技的核心差异化在于其尝试将MEMS（微机电系统）工艺与视触觉技术进行融合。传统的视触觉传感器是宏观的机械结构，而MEMS技术则是在微米尺度上进行加工制造。这种融合可能旨在：1）通过MEMS工艺制造更高密度、更规整的标记点阵列，以提升精度；2）在柔性基底上集成MEMS压力或温度传感单元，与视觉信息形成多模态互补；3）实现传感器的高度小型化和晶圆级制造，大幅降低成本。2025年11月，叠动科技获得隆盛科技新一轮战略投资，合计持有叠动科技9.23%股权。双方合作将进一步优化叠动科技的股权结构，促进资源整合与战略协同，共同推动机器人感知-决策-执行闭环的深度融合。
7. 帕西尼感知科技
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图源：帕西尼感知科技
帕西尼感知科技成立于2021年，技术源于日本早稻田大学机器人实验室和MIT的触觉感知研究。其核心技术是自主研发的ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit）多维触觉传感技术，能够实现压力、温度、纹理、硬度等15种维度的触觉感知。
技术特点： - ITPU多维触觉传感技术，15种触觉维度感知 - 传感器使用寿命突破300万次 - 多维触觉灵巧手DexH13集成近千个ITPU传感单元 - 模块化设计，支持全场景触觉数字化。
技术特点与性能：帕西尼的技术核心是其自研的多维触觉感知技术，并强调与AI算法的深度融合。多维感知：其DexH13灵巧手搭载了近2000颗高精度触觉传感器，宣称可进行包括压感、摩擦、软硬质地等在内的15种多维触觉感知 。高精度：可达到全量程0.01N的高精度力测量，这一指标在行业内极具竞争力 。核心技术：采用了独特的柔性材料作为测量基座，并引入神经算法对测量结果进行实时的纠偏和标定，以提升精度和稳定性。其技术路线似乎与Gelsight和戴盟均有所不同，可能融合了多种传感原理，如其宣称的“6D霍尔阵列式多维触觉感知”技术 。耐用性：官方宣称其传感器具有百万级的耐久度。帕西尼感知科技已与近300家智能制造、高端装备、机器人等行业客户合作，出货量居行业前列。2025年3月，其多维触觉灵巧手DexH13入选中关村”双百榜单”（百项新技术新产品榜单与百项国际技术交易创新项目榜单），成为具身智能领域的代表性成果。
三、横向比较与深度分析
为了更清晰地理解各家企业的竞争态势和技术特点，我们从技术路线、核心性能、产品策略等维度进行横向对比。
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分析：可以看出，中国企业并没有简单地复制Gelsight。戴盟机器人通过改变光源方案，从根本上解决了传统路线的工程化难题。帕西尼和叠动科技则在探索与其他传感技术（霍尔、MEMS）融合的可能性，这代表了未来多模态、异构集成的趋势。纬钛则代表了在经典路线上深耕细作、追求极致性能的思路。
核心性能指标对比下表汇总了各公司已公开的核心性能数据。需要注意的是，这些数据来源于公司宣传、新闻稿或部分公开资料，测试标准可能不统一，仅供参考。
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分析：分辨率王者：千觉机器人和戴盟机器人在空间分辨率上处于第一梯队，宣称的感知点密度极高。速度之王：纬钛机器人的500Hz刷新率一骑绝尘，解决了Gelsight最大的痛点之一，极具吸引力。灵敏度冠军：一目科技宣称的0.005N力分辨率和帕西尼的0.01N力分辨率，显示了它们在微力检测方面的深厚功力。耐用性标杆：戴盟和纬钛均将500万次循环作为商业化产品的标准，这为工业级应用奠定了基础。工程化典范：纬钛GF225公布了最完整的技术参数，包括功耗、尺寸和IP67防护，体现了其产品化程度和工程化思维。戴盟则强调“最薄”，直击应用痛点。
四、应用场景与市场定位比较
1. 工业制造领域Gelsight和纬钛机器人在工业制造领域具有先发优势，其高精度视触觉传感器已应用于精密装配、质量检测等场景。例如，Gelsight Mini传感器用于直升机叶片的划痕检测，能够迅速确定缺陷的长度，提高了关键信息的传递速度。纬钛的GelFinger指尖传感器则应用于特斯拉Optimus的灵巧手，实现对物体的高精度感知和操作。千觉机器人在工业场景中峰值算力仅需1TOPs，其具身端到端VTLA可直接使用高精度触觉图像，无需额外算力，真正实现了工业场景的落地。例如，千觉G1-WS传感器为智元机器人提供了神经纤维般灵敏的末端触觉，助力机器人完成电脑主机中装内存条的毫米级精细控制任务，避免设备损坏。帕西尼感知科技的ITPU多维触觉传感器在工业制造场景中表现出色，能够感知微米级的物体特征和变形，支持高精度轴孔装配等传统机器人难以胜任的任务。其多维触觉灵巧手DexH13在动力锂电池生产线展示高效抓取搬运能力，替代人工完成质检流程及精密装配。
2. 医疗健康领域帕西尼感知科技在医疗健康领域布局较早，其多维触觉灵巧手DexH13能够感知患者皮肤状态，调整抓握力度以避免损伤，在手术辅助、康复训练等场景中展现出独特价值 。2025年巴塞罗那世界移动通信大会（MWC）上，DexH13展示了医疗场景中的精细操作能力，如抓取易碎物品、执行精密器械操作等。戴盟机器人也关注医疗健康领域，其多维触觉感知五指灵巧手可用于医疗手术辅助，通过精确控制抓取力度，避免对患者造成损伤。千觉机器人的触觉传感器在医疗场景中同样表现出色，可用于医疗分拣、手术器械操作等任务。
3. 消费电子领域一目科技和叠动科技在消费电子领域具有布局优势。一目科技的仿生视触觉传感器已应用于VR/AR设备，提供触觉反馈功能。叠动科技的毫米级微视触觉传感器则用于全柔性VR手套、智能服装等可穿戴设备，实现人机交互的触觉体验。纬钛机器人也计划在2026-2027年间推出面向C端的协作机器人产品，解决复杂场景下的操作难题，如家庭服务、个人助理等。戴盟机器人则提出”家庭智能体”概念，将触觉感知技术应用于智能家居领域。
4. 特殊场景领域帕西尼感知科技在特殊场景领域布局独特，其技术不仅应用于工业和医疗场景，还拓展至灾害救援等特殊场景。在灾害救援现场，机器人可以深入危险区域，执行搜救、物资运输等任务，减少救援人员的伤亡风险。千觉机器人在物流仓储领域也有布局，其触觉传感器可用于物流多SKU分拣、物体抓取等任务，提高物流效率和准确性 。
五、行业发展趋势与前景展望
1. 技术发展趋势多模态融合将成为柔性视触觉传感器的主要技术方向。当前视触觉传感器主要依赖视觉信号，但未来将向触觉、视觉、听觉、温度等多模态融合方向发展，提供更全面的环境感知能力。千觉机器人已实现多模态触觉与视觉的融合，其VTLA（视觉-触觉-语言-动作）操作模型已形成”感知-操作-学习”全链路闭环产品体系。薄化与小型化是柔性视触觉传感器的另一重要趋势。随着MEMS工艺和新型材料技术的发展，传感器厚度将进一步降低，体积更小，功耗更低。叠动科技的毫米级微视触觉传感器已实现结构极致薄化，未来有望进一步缩小体积，降低成本。AI算法与传感器的深度融合将成为关键。视触觉传感器输出的数据天然是”图像化”的触觉信息，形式与机器人已有的视觉传感数据高度一致。一目科技已通过AI解算将触觉照片转化为丰富的触觉信号，未来将进一步提升AI算法的处理能力，实现更精准的触觉感知。
2. 市场前景展望人形机器人将成为柔性视触觉传感器的最大市场驱动力。据测算，当人形机器人年产量达到1亿台时，触觉传感市场规模将突破1.2万亿元。目前，特斯拉Optimus、优必选Walker等人形机器人已开始采用视触觉传感技术，未来这一趋势将加速。工业自动化领域仍是柔性视触觉传感器的主要应用场景。在工业自动化领域，视触觉传感器可用于精密装配、质量检测、材料分拣等任务，提高生产效率和产品质量。Gelsight Mini传感器在直升机叶片检测中的应用，以及千觉G1-WS传感器在电脑主机装配中的应用，都证明了视触觉传感器在工业自动化领域的价值。消费电子领域将成为柔性视触觉传感器的新兴市场。随着VR/AR、智能穿戴设备的发展，触觉反馈需求增加，视触觉传感器将在这一领域找到新的应用场景 。叠动科技的毫米级微视触觉传感器已用于全柔性VR手套，未来有望进一步拓展至智能服装、智能家居等领域。
3. 企业竞争格局与前景国际厂商与国内厂商的竞争格局正在形成。Gelsight作为技术标杆企业，凭借MIT的学术背景和专利壁垒，在高端市场占据优势。然而，国内企业通过技术路线分化（如戴盟的单色光、叠动的MEMS、帕西尼的ITPU等），正在快速追赶甚至超越国际厂商。技术路线的多元化将推动行业创新。目前，视触觉传感器技术路线呈现”百家争鸣”格局，包括三色光技术路线（Gelsight）、单色光技术路线（戴盟）、MEMS工艺路线（叠动）以及ITPU多维传感技术（帕西尼）等。这种多元化竞争将推动行业技术创新，加速技术迭代和成本下降。政策支持将加速国产替代进程。中国深圳等地已将触觉传感列为具身智能关键攻关方向，提供资金与场景资源。《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》提出到2027年打造千亿级产业集群，将多模态感知，尤其是六维力、电子皮肤、多维触觉感知技术列为关键攻关方向。这将为国内企业提供政策支持，加速国产替代进程。
六、未来展望与挑战
柔性视触觉传感器的未来将更加智能化、场景化和生态化。随着AI技术的发展，视触觉传感器将与大模型深度融合，实现更精准的环境感知和自主决策。同时，传感器将更加场景化，针对不同应用场景提供定制化解决方案。最后，企业将更加注重生态构建，通过开放合作形成完整的产业链和生态系统。行业仍面临三大挑战：技术路线赌局、专利风险和供应链风险。技术路线赌局是指不同技术路线（如三色光、单色光、MEMS等）之间的竞争，企业需要选择合适的技术路线并持续创新 。专利风险是指Gelsight等国际厂商的专利壁垒，企业需要通过技术路线分化和自主创新规避风险。供应链风险是指美国EAR管制新增柔性电子材料出口限制，影响全球70%以上的视触觉传感器生产。中国企业在柔性视触觉传感器领域具有独特优势，包括供应链优势、场景落地优势和产学研协同优势。然而，要实现全球领先地位，中国企业仍需加强核心技术攻关和国际标准制定。例如，通过绑定中科院苏州纳米所等机构加强材料创新，通过收购国际技术领先企业（如GelSight）突破专利壁垒，通过参与国际标准制定提升话语权等。柔性视触觉传感器的未来不仅是技术的突破，更是应用场景的拓展和生态的构建。随着技术成熟和成本下降，视触觉传感器将从高端机器人向消费电子、医疗健康、家庭服务等领域扩展，形成更广泛的市场空间。同时，企业将通过开放合作构建完整的产业链和生态系统，推动视触觉传感器技术的普及和应用。
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