实战案例解析：DeviceNet通信模型完全指南
在日常通信模型工作中，知识是很多人都会遇到的问题。下面结合实际案例，为大家详细讲解。应用层， 物理层下面还定义了传输的介质。 按照 IEEE 802. 2 和 IEEE 802. 3 标准， 数据链路
层又划分为逻辑链路控制 （LLC） 子层和媒体访问控制 （MAC） 子层。 物理层又划分为物
理层信号 （Physical Layer Signal， PLS） 子层和媒体访问单元 （Medium Attachment Unit， MAU） 子层。 DeviceNet 通信模型如图所示。 图 DeviceNet 通信模型
DeviceNet 建立在CAN 协议的基础之上， 但CAN 仅规定了ISO/ OSI 参考模型中物理层和数
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据链路层的一部分， DeviceNet 沿用了 CAN 协议标准所规定的总线网络的物理层和数据链路
层， 并补充定义了不同的报文格式、 总线访问仲裁规则及故障检测和隔离的方法。 DeviceNet
应用层规范则定义了传输数据的语法和语义。 可以简单地说， CAN 定义了数据传送方式， 而
DeviceNet 的应用层又补充了传送数据的意义。 从图中可以看出， DeviceNet 的物理层中的物
理层信号子层和数据链路层中的媒体访问控制子层沿用了 CAN 协议。 DeviceNet 的物理层中的
媒体访问单元子层是自己定义的。 同时， DeviceNet 增加了有关传输介质的协议规范。
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