实战技巧分享：DeviceNet 设备的对象模型完全指南
很多刚接触设备的对象模型的朋友经常问：知识怎么处理？别急，这篇文章给你讲清楚。1） 设备： 又称节点。 如不特别指出， 本书中的一个节点 （或设备） 只有一个网络 接口。 2） 对象： 产品中一个特定成分的抽象表示。
3） 类： 也称对象类， 是表现相同成分的对象的集合。 类是一组对象的抽象， 某类内的 所有对象 （除类本身） 在形式及行为上是相似的。 4） 实例： 实际存在的对象。
5） 属性： 对象的外部可见特征或特性的描述。 属性提供了一个对象的状态信息， 以及 管理对象的运行信息。 6） 行为： 对象如何运行的描述， 是对象检测到不同的事件而产生的动作。
7） 服务： 对象及对象类提供的功能。 DeviceNet 规范中提供了公共服务和对象类的特定
服务的描述， 还提供了制造商特定服务的定义。 DeviceNet 公共服务的参数和行为在 Devi⁃ ceNet 的规范中都作了详细的定义。
8） 媒体访问控制标识符： 分配给 DeviceNet 网络上每个节点的标识值， 不同节点对应 不同的标识符， 范围为 0 ～63。 9） 类标识符 （Class ID）： 分配给网络上可访问的每个类的标识。
10） 实例标识符 （Instance ID）： 分配给每个对象实例的标识值， 用于在相同类中不同 实例的识别。 寻址类本身时， 实例 ID 值为 0。
11） 属性标识符 （Attribute ID）： 分配给类属性及实例属性的标识。
12） 服务代码 （Service Code）： 表示一个特定的对象实例及对象类所提供服务的标识。
13） 连接 ID （Connection ID， CID）： 连接建立后， 与这个特定连接相关联的传输被赋
予一个标识， 该标识被称为连接 ID。 DeviceNet 的连接 ID 置于 CAN 的标识符区内。
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14） I/ O 连接： 在一个生产应用和一个或多个消费应用之间提供的专用的、 具有特殊用 途的通信路径， 特定应用的 I/ O 数据通过这一连接传输。
15） 显式报文连接： 在两个节点之间建立的一个通用的、 多用途的通信路径。 显式报 文采用典型的请求/ 响应通信方式。
16） 客户机： DeviceNet 网络中的主站节点， 它能主动发送显式请求报文。
17） 服务器： DeviceNet 网络中的从站节点， 它只能被动接收显式请求报文。
18） 客户端： 又称客户端口， 在连接中主动发送数据的一端， 可以是客户机的端口， 也可以是服务器的端口。
19） 服务端： 又称服务端口， 在连接中发送响应数据的一端， 可以是客户机的端口， 也可以是服务器的端口。 2. DeviceNet 对象模型
DeviceNet 节点采用抽象的对象模型进行描述。 每一个 DeviceNet 节点都可以看做是对象 的集合。 DeviceNet 对象模型如图所示。 图 DeviceNet 对象模型
对象大体上可以分为两类： 通信对象和应用对象。 通信对象是指与本节点通信相关的对 象， 而应用对象是与该节点的具体应用相关的对象。
通信对象包括标识对象 （Identity Object）、 DeviceNet 对象 （DeviceNet Object）、 信息路
由器 （Message Router） 和连接对象 （Connection Object）。 这几个对象是每一个 DeviceNet 节
点必须具有的对象。 应用对象包括应用程序特有对象， 如离散输入对象 （Discrete Input Point
Object）； 还包括应用程序通用对象， 如参数对象 （Parameter Object） 和组合对象 （Assembly Object）。
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